APRESENTAÇÂO do  MODULO  DE CONTROLE DE MOTORES DC / SERVO

DESCRIÇÃO DO PRODUTO:

O Modulo ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA tem como aplicação principal o controle de motores DC ligados a saída dos receptores de radio controle. Mais especificamente o modulo é ligado na saída para os servos motores, fazendo com que motores DC (corrente continua com ou sem redução funcione semelhante ao um servo motor)..

Porem com a diferença de que um motor DC pode ter mais força e torque do que servo motores. Obviamente a aplicação deste produto não se destina a pequenos aeromodelos ou produtos de hobby de pequenas dimensões.

Este produto é destinado a aplicações especificas ( onde precisamos controlar movimentos a distancia e usar motores com capacidade de carga efetiva no eixo ). Podemos citar varias situações para a utilização deste produto:

- controle de movimentos de animatronicos

- controle de movimento de câmeras para PAM/TILT

- controle de direção ( em veículos sim isso mesmo veículos )

- e uma gama enorme de aplicações.

O  produto aqui descrito é semelhante aos módulos ESC !

ESC – ESC é abreviação ( sigla em Inglês de 'ELETRONIC SPEED CONTROL ‘ ), que traduzindo para o nosso PORTUGUES seria controle eletrônico de velocidade. O ESC é muito conhecido entre adeptos de aeromodelismo e automobilismo radio controlado e também em pequenos barcos com propulsão por motores ELETRICOS.

A diferença entre os modelos ESC usados em produtos de HOBBY já citados anteriormente e o modulo ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA esta nas características técnicas e aplicações, vejamos as diferenças:

ESC convencional: Tem como principal características o controle de motores DC de alto rendimento (de alto giro = RPM), possui controle de corrente e são raros os modelos que controla sentido de rotação. Sua principal aplicação são em acionamento de motores chamados BRUSHLESS geralmente alimentados por tensão entre 8.0V a 11,0V por baterias LIPO usado em aeromodelos, automodelos, etc.

ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA: Tem como principal características o controle de MOTORES DC de alto torque e com redução em aplicações que é preciso  força  e TORQUE, sendo a velocidade não ser o  principal objetivo. Possui controle de saturação ( sobrecarga ), controla a velocidade do motor por PWM e também o sentido de rotação invertendo a rotação de acordo com o comando do operador através do stick do radio transmissor. Pode-se usar qualquer tipo de motor (obedecendo a corrente máxima suportada pelo modulo ), sendo os motores com redução mecânica ou não, com tensão de 7V a 24V.                                                                                

Sendo assim este produto tem uma característica e aplicação diferente dos módulos ESC, ele pode e vai controlar motores corrente continua DC como se fosse um servo motor.

ATENÇÂO = O produto ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA não substitui um ESC de alto rendimento usando em um aeromodelo, por exemplo!

DESCRIÇÃO BASICA DE FUNCIONAMENTO:

Basicamente o modulo de controle ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA converte a largura de pulsos na saída do radio receptor através de um microcontrolador,o ira identificar o sentido de rotação que o motor devera girar de acordo com o comando do operador via TX e também efetuar a controle de velocidade por pulso de  PWM, o qual ira controlar a velocidade do motor.

O HARDAWARE:

O modulo ESC_DC/SERVO da EDUKATIKA  possui como principal componente de controle um microcontrolador  que possui um firmware interno que é responsável por converter os pulsos gerados pelo transmissor/receptor de radio controle em um pulso PWM.

Na etapa de potencia para controle dos motores optamos por transistores CANAL FET, o que nos da uma gama enorme de alimentação do circuito indo de 6 a 24V e uma ótima capacidade  de corrente, sendo assim podemos cobrir uma faixa enorme de motores.

COMO LIGAR O MODULO:

Na figura 1 temos o diagrama de ligação do modulo! 

                                                                                                                    FIGURA 1

Caracteristicas técnicas do produto:

Controle do sinal..................................................................................Microcontrolado

Etapa de potencia................................................................................Transistores canal MOSFET

Conectores:...........................................................................................3 ( vcc, motor, sinal )

Alimentação:.........................................................................................de 8 a 18 V

Corrente:............................................................................................... 3A ( sem dissipador )

Tamanho:...............................................................................................5 x 5,5cm

Peso........................................................................................................17 gramas

ATENCÂO:

Não é preciso 
                                                                                         
ATENÇÂO:
Não é nescessaria alterações nos rádios receptores, basta ligar o modulo no lugar dos servos. Compatível com todos os modelos de receptores de radio controle independentes da faixa de operação de freqüência.

Veja o video de apresentação: http://www.youtube.com/watch?v=FTIeSKWdbCU