Manual de Montagem do Mecanismo Servo Bracket, braço articulado

( Suporte de Servos )

O Suporte articulado da EDUKAITKA foi desenvolvido para aplicações de controle e suporte para servos motores compatíveis com Futaba S148, S3003, TOWPRO SG303. O suporte articulado EDUKATIKA, foi totalmente construído em maquina CNC de corte e furação a LASER, dando ao produto características de alta qualidade. Construído em ACRILICO TRANSLUCIDO CRISTAL com espessura de três (3) mm. O suporte articulado tem excelente resistência mecânica, beleza, robustez e fácil montagem.

UTILIZAÇÂO

O Suporte articulado para servos motores da EDUKATIKA pode ser utilizado em uma infinidade de projeto e aplicações, podemos citar algumas delas como:

- Aplicações para controle de câmeras eixo X, Y ( PAN TILT )- Braço articulado para movimentos dos mais diversos equipamentos

- Pode trabalhar como uma infinidade de servos motores, e também com mini servos utilizando adaptadores

- Precisando de mais força basta utilizar servos com rolamentos e engrenagens de metal para dobrar a triplicar a capacidade de carga do mecanismo ( tipo servo TowerPRO MG995 ).

CONTROLE

O controle de movimento pode ser efetuado através de qualquer dispositivo eletrônico de controle. Podendo ser utilizado por microcontroladores PIC, AVR, computadores e interfaces Seriais, USB.

Visão GERAL do PRODUTO

Na figura 1 temos a foto do produto montado, como os servos e a sua estrutura pronta para entrar em funcionamento.

    Figura 1

O Kit principal é composto por três (3) peças acrílicas e o conjunto de fixação do eixo, composto por 1 parafuso e porca e dois suportes de eixo passante figura 2. O suporte não acompanha os servos sendo assim os HORNERS não estão disponíveis no KIT BASICO.

                                         Figura 2

Montagem do Suporte

Para aqueles que fizeram a opção de compra sem os servos ou com os servos porem desmontado, você deve seguir as instruções contida neste manual.

Começamos pela montagem da base do mecanismo, pegue a peça mostrada na figura 3. Esta peça é a base de sustentação de todo o Mecanismo.  Agora pegue o KIT do servo que você comprou ou o que acompanha o produto e comece a fazer a montagem dos amortecedores, extamente como mostrado nas figura 4 e figura 5


                         

         
               Figura 3                                      Figura 4                                Figura 5                                              Figura 6

Na figura 6 observamos  o servo já com todos os quatro (4) amortecedores já fixados. Na figura 7 observamos a instalação dos espaçadores de metal que são fixados dentro dos amortecedores de borracha dos servos  e na figura 8 todos os espaçadores já fixados.

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

È importante que os servos seja montados com os KITS que acompanha os mesmo, ou seja borracha amortecedoras, parafusos e espaçadores.

Não impede que os servos sejam montados sem os espaçadores e amortecedores, porem a montagem fica menos adequado, mas não impede o perfeito funcionamento do mecanismo.

            









                       Figura 7                                          Figura 8

Uma vez o servo já montados como indicado nas figuras a cima, passemos a gora a instalação do servo na base da estrutura. Como uma imagem fala mais que mil palavras siga as instruções das figuras 9 ate a figura  14

   






                                             


                         Figura 9                                                                 Figura 10                                             Figura 11

                Figura 12                                                                   Figura 13                                                 Figura 14

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

A abertura de fixação do servo é de tamanho perfeito e compatível com os servos já citados, porem  ao colocar o servo você pode inicialmente sentir uma dificuldade a qual levara você a pensar que a abertura é menor do que o necessário. Porem isso é um engano o servo tem uma pequena dificuldade para entrar inicialmente devido a pequenas diferenças de fabricação. Portanto tenha calma, e observe atentamente o mecanismo, somente faça uma abertura maior depois de efetuar medidas tanto do servo como da abertura para instalação do mesmo!

Com a base do mecanismo já montada peque a peça mostrada na figura 15, esta peça será o fixada sobre a base a qual será responsável pelo movimento horizontal. Como observamos na figura 15 temos a peça principal, um horner de servo no caso escolhido foi uma cruzeta, e o espaçador guia de metal. Na figura 16 temos a peça já com os furos efetuados e na figura 17 o Horner já fixado.

    
                  Figura 15                                                                    Figura 16                                     Figura 17

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

Na figura 16 podemos observa o “esquema de furação” para o Horner tipo cruzeta. Você pode escolher qualquer horner que acompanha o seu kit de servo. Lembre-se que a peça acrílica possui somente o furo central e os furos de fixação do  horner devera ser feito de acordo com o horner escolhido.

Agora iremos fixar o primeiro eixo passante que pode ser observado na figura 18. Este mecanismo tem uma função muito importante no mecanismo, pois ele é o eixo de movimentação do mecanismo do eixo vertical! A montagem é simples basta seguir os passos da figura 19 e 20.

    



                         Figura 18                                                      Figura 19                                                 Figura 20

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

Você ira perceber que existe uma “folga” ao instalar os componentes da figura 19 e 20. Essa folga é proposital, pois através dessa fola poderemos ajusta a perfeita posição do eixo que fala o movimento vertical do mecanismo. Na figura 21 observamos a peça já devidamente montada. Efetuei a montagem na seqüência das fotos 22 e 23.

           



                        Figura 21                                                          Figura 22                                         Figura 23

Dando procedimento iremos agora efetuar a instalação do servo, para instalar o servo repita os passos das figuras 5 ate a 8, referente aos amortecedores e espaçadores. Nas figuras de 24 a 29 temos a montagem do servo na estrutura de acrílico.

                          Figura 24                                                   Figura 25                                             Figura 26

                       Figura 27                                                          Figura 28                                               Figura 29

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

A abertura de fixação do servo é de tamanho perfeito e compatível com os servos já citados, porem  ao colocar o servo você pode inicialmente sentir uma dificuldade a qual levara você a pensar que a abertura é menor do que o necessário. Porem isso é um engano o servo tem uma pequena dificuldade para entrar inicialmente devido a pequenas diferenças de fabricação. Portanto tenha calma, e observe atentamente o mecanismo, somente faça uma abertura maior depois de efetuar medidas tanto do servo como da abertura para instalação do mesmo!

Agora efetuaremos a montagem da peça final de nosso mecanismo. Siga as figuras de 30 a 39.

                   

                      Figura 31                                                                 Figura 32                                                Figura 33

 







   

                     Figura 34                                                            Figura 35                                                     Figura 36












                               Figura 37                                                          Figura 38

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

Você ira perceber que existe uma “folga” ao instalar os componentes da figura 19 e 20. Essa folga é proposital, pois através dessa fola poderemos ajusta a perfeita posição do eixo que fala o movimento vertical do mecanismo.

Agora iremos encaixando o componente mecânico responsável pelo movimento vertical. Porem antes de fazermos isso precisou fazer um pequeno ajuste! Ou seja, devemos deixar o eixo dos servos completamente em uma de suas extremidades. Isso é necessário para que possamos ter o movimento perfeito. Para fazermos isso é simples bastando colocar um horner no eixo do servo e com cuidado girar o eixo ate travar. Uma vez nesta posição podemos continuar com a montagem. Na figura 38 isso é valido para amos os servos. Tanto o de movimento Vertical como o responsável pelo movimento horizontal.

Nas figuras 39 a 41 podemos observar como isso é feito.

    










                             Figura 39                                                              Figura 40                                                  Figura 41

OBSERVAÇÂO IMPORTANTE:

Executar a instalação dos componentes das figuras 39, 40 e 41 requer certa atenção, pois primeiro você devera instalar o Horner do servo no eixo do servo e depois alinhas os eixos passantes. Para fazer isso pasta colocar uma peça sobre a outra com um ângulo perto de 45 graus, ou seja, primeiro entra a parte com o “horner” e depois de fixado você abaixa a outra lateral ate alinhar com o eixo passante.

Uma vez fixada o componente final basta somente fixar com o parafuso exatamente como as figuras 42 a 44.

                            Figura 42                                                                    Figura 43                                                   Figura 44

Com esse ultimo passa, temos nosso mecanismo montado e pronto para entrar em operação! A figura 1 mostra a aparência exata de como deve ficar o dispositivo.